洲本城は三熊山（みくまやま）の頂上にある。室町時代の大永年間(1521～28)に安宅氏が築いた砦が始まりと言われる。豊臣秀吉の淡路攻めの後、仙石権兵衛秀久、脇坂安治らが居城とした。現在の天守閣は1928（昭和3）年の御大典の際に建てられた模擬天守である。洲本城のように池のある城は珍しいといい、池のそばにある日月井戸は、底に日と月が刻まれていると伝えられている。江戸時代の寛永年間（1624～44）に、三熊城の下に築かれた城も洲本城と呼称するため、山頂の城を「上の城」、寛永の城を「下の城」といって区別している。
現在、上の城は地元の人々の散歩コースやスポーツの場として利用されている。

所在地 ： 洲本市小路谷御熊山1272-2