竹田城（虎臥城・とらふすじょう）は、中世山城を代表する城で、標高353mの城山の頂上にある。1433（嘉吉3）年に但馬国守護山名宗全（そうぜん）が13年かけて築かせた城といわれている。石垣だけの大手門・本丸などのたたずまいは、城名の通り山頂に臥した虎を思わせる。1577（天正5）年に落城した後、預りとなった赤松広英の下で改修され、現存する形が完成した。1600（慶長5）年、因幡攻略の不手際により広英は徳川家康の命により自害し、彼の死とともに廃城となった。

現在、地元の人々の努力により石垣が美しく整備されている。｢天空の城｣とも呼ばれ、城下の竹田の町や街道の素晴らしい眺めを見ることができる。特に秋から春にかけての、雲海たなびく眺望は絶景である。

所在地 ： 朝来市和田山町竹田