향토의 역사에 관한 현민의 이해를 도모하고 교육•학술 및 문화의 발전에 기여하는 것을 목적으로 하는, 특별사적•히메지 성터내의 북동의 위치에 1983년(쇼와 58) 4월에 개관했습니다.

1996년(헤세이8)에 상설 전시의 내용을 일신, 특별전시실의 확대, 정보 기기의 신설등의 개장을 거치면서, 향토의 역사학습, 교육, 학술의 발전에 기여해 왔습니다.

개관 20주년을 계기로 장래 구상을 책정. 거기에 기초를 두어, 많은 현민이 교류해 「새로운 배움장」이 되는 「교류 박물관」을 목표로 하여, 2006년(헤세이 18)에 내부의 전면 개장에 착수. 2007년(헤세이19) 4월 20일에 리뉴얼 오픈하였습니다.