为加深县内住民对历史的理解，以发展教育、学术和文化做贡献为目的，1983年4月在特等历史遗迹—姬路城遗址所在地的东北位置上开馆了。

1996年，全套更新了常设展示内容，扩大了特别展示厅，新增了信息设备，经过改进，为学习乡土历史，教育和学术的发展做出了贡献。

为纪念开馆20周年，我们做出了未来新构想。那就是在以往基础上，实现成为“交流型博物馆”，成为更多县内住民交流的“新学习场所”的目标，在2006年开始了全面内部改建。2007年4月20日，全新隆重开馆。